イオン導電性高分子アクチュエータの研究

イオン導電性高分子アクチュエータ

マイクログリッパ

イオン導電性高分子アクチュエータは、小型水中ロボットの人工筋肉やマイクロアクチュエータへの応用が期待されている次世代アクチュエータです。これまでに、IPMC(Ionic Polymer-Metal Composite)という数Vの低電圧で駆動可能で、柔軟で大きく変形する材料に対して、加工方法の確立、動作特性の向上、動作解析、ロボットへの応用などを行ってきました。応用デバイス実用化に向けた研究を進めています。

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